Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Benutzerhandbuch Seite 198

Anhang A Motion Coordinated Instructions (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Tabelle 42 – Ergebnisse der Interaktion von Stopptyp und Befehl
Befehl
MCS für CS1
MCS für CS2
MCS für CS3
MCS für CS1
MCS für CS2
MCS für CS3
198
• MAM-Befehle werden auf den Y-, Z- und S-Achsen ausgeführt.
• MCLM-Befehl wird in CS2 ausgeführt.
• MCT-Befehl wird mit CS2 als Quelle und CS3 als Ziel ausgeführt.
• Es wurden keine Koordinatenbefehle in CS2 oder CS3 ausgeführt.
Stopptyp
Alle
Alle
Alle
Coordinated Move (Koordinierte
Verschiebung)
Coordinated Move (Koordinierte
Verschiebung)
Coordinated Move (Koordinierte
Verschiebung)
Rockwell Automation-Publikation MOTION-UM002D-DE-P – Februar 2015
Ergebnis
Der MCLM-Befehl für CS2 stoppt.
Der MAM-Befehl für Y stoppt.
Der MAM-Befehl für Z stoppt.
Der MAM-Befehl für S wird weiter ausgeführt.
T1 wird gelöscht.
Die Achsen ABC stoppen aufgrund der gelöschten Transformation.
Der MCLM-Befehl für CS2 stoppt.
Der MAM-Befehl für Y stoppt.
Der MAM-Befehl für S stoppt.
Der MAM-Befehl für Z wird weiter ausgeführt.
T1 wird gelöscht.
Die Achsen ABC stoppen aufgrund der gelöschten Transformation.
Der MCLM-Befehl für CS2 wird weiter ausgeführt.
Der MAM-Befehl für Y wird weiter ausgeführt.
Der MAM-Befehl für S wird weiter ausgeführt.
Der MAM-Befehl für Z wird weiter ausgeführt.
T1 wird gelöscht.
Die Achsen ABC stoppen aufgrund der gelöschten Transformation.
Der MCLM-Befehl für CS2 wird weiter ausgeführt.
Der MAM-Befehl für Y wird weiter ausgeführt.
Der MAM-Befehl für S wird weiter ausgeführt.
Der MAM-Befehl für Z wird weiter ausgeführt.
T1 bleibt aktiv.
Die Achsen ABC folgen den entsprechenden Achsen in CS2.
Der MCLM-Befehl für CS2 stoppt.
Der MAM-Befehl für Y wird weiter ausgeführt.
Der MAM-Befehl für S wird weiter ausgeführt.
Der MAM-Befehl für Z wird weiter ausgeführt.
T1 bleibt aktiv.
Die Achsen ABC folgen den entsprechenden Achsen in CS2.
Der MCLM-Befehl für CS2 wird weiter ausgeführt.
Der MAM-Befehl für Y wird weiter ausgeführt.
Der MAM-Befehl für S wird weiter ausgeführt.
Der MAM-Befehl für Z wird weiter ausgeführt.
T1 bleibt aktiv.
Die Achsen ABC folgen den entsprechenden Achsen in CS2.