Strukturierter Text; Master Driven Coordinate Control (Mdcc) - Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Benutzerhandbuch

MCSR(CoordinatedSyst,MCSR[3];
Master Driven Coordinate
Control (MDCC)
Motion Coordinated Instructions (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Tabelle 60 – Status-Bits der koordinierten Achssteuerung
Bit-Name
MovePendingStatus
MovePendingQueueFullStatus
Abbildung 110 – Beispiel für Kontaktplanlogik

Strukturierter Text

MCSR(Coordinated_sys,MCSR[3]);
Verwenden Sie den MDCC-Befehl, um eine oder mehrere Bewegungsachsen
oder das Koordinatensystem mit einer gemeinsamen Master-Achse zu
synchronisieren. Die MDSC-Funktion (Master Driven Speed Control)
verwendet den MDCC-Befehl (Master Driven Coordinated Control), der eine
Master:Slave-Beziehung zwischen einer Master-Achse und einem
Slave-Koordinatensystem definiert.
Informationen zur Master:Slave-Beziehung für einzelne Achsen finden Sie in der
Publikation MOTION-RM002, Logix5000 Controllers Motion Instructions
Reference Manual.
Der MDCC-Achssteuerungsbefehl (Master Driven Coordinate Control) wird
verwendet, wenn das Slave-System ein Koordinatensystem ist.
Der MDCC-Befehl definiert die Beziehung zwischen der externen Master-Achse
und dem Slave-Koordinatensystem für die MCLM- und die MCCM-Befehle.
Wenn ein MDCC-Befehl ausgeführt wird (wechselt in den Status „IP") wird das
angegebene Slave-Koordinatensystem im MDCC-Befehl logisch mit der genann-
ten Master-Achse verzahnt. Nachdem die Achssteuerung an der Master-Achse
eingeleitet wurde, folgen alle Achsen im Koordinatensystem, die als Slave-Koor-
dinatensystem angegeben sind, der Bewegung der Master-Achse mit der program-
mierten Dynamik des programmierten Befehls.
Es gibt keine Änderungen in einer aktiven Bewegung, wenn ein neuer
MDCC-Befehl aktiviert wird. Durch die Aktivierung eines MDCC-Befehls
werden einfach die im MDCC-Befehl programmierten Parameter in einen
anstehenden Zustand gebracht. Die Parameter im anstehenden MDCC-Befehl
werden geändert, wenn Sie einen nachfolgenden MDCC-Befehl ausführen,
bevor ein neuer MCLM- oder MCCM-Befehl aktiviert wird. Der MDCC wird
nur aktiv (AC-Bit wird gesetzt), wenn alle Bewegungen in der Warteschleife
abgeschlossen sind und die Bewegungswarteschleife leer ist.
Rockwell Automation-Publikation MOTION-UM002D-DE-P – Februar 2015
Auswirkung
Löscht den Inhalt der Befehlswarteschleife und löscht das Status-Bit.
Löscht den Inhalt der Befehlswarteschleife und löscht das Status-Bit.
Anhang A
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