Greifvorrichtungs-Offsets - Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Benutzerhandbuch

Geben Sie die Werte für den Greifvorrichtungs-Offset ein. 
Für den Roboter im vorliegenden Beispiel lauten die Werte
für den Greifvorrichtungs-Offset wie folgt:
•
X1e = 2,0
•
X3e = –3,0
Rockwell Automation-Publikation MOTION-UM002D-DE-P – Februar 2015

Greifvorrichtungs-Offsets

Der Roboter kann über eine Greifvorrichtung verfügen, die am Ende der
Roboterverbindung L2 befestigt ist. Wenn eine Greifvorrichtung angebracht
wurde, müssen Sie den Wert für den Greifvorrichtungs-Offset im Dialogfeld
„Coordinate System Properties" (Koordinatensystemeigenschaften)
konfigurieren. Die Greifvorrichtungs-Offsets werden mit Bezug auf den
Werkzeugreferenzrahmen an der Werkzeugspitze definiert.
Abbildung 47 – Beispielwerte einer Greifvorrichtung für einen unabhängigen Knickarmroboter
Abhängiger Knickarmroboter Kapitel 5
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