Programmierrichtlinien - Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Benutzerhandbuch

Anhang A Motion Coordinated Instructions (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Tabelle 54 – Programmierrichtlinien und Beispiele für MCTP-Befehle
Richtlinie
Schalten Sie den Strompfad von falsch nach wahr
um, damit der Befehl ausgeführt wird.
Richten Sie den Befehl in strukturiertem Text so
ein, dass er nur bei einem Übergang ausgeführt
wird.
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Programmierrichtlinien

Befolgen Sie diese Richtlinien zur Verwendung eines MCTP-Befehls.
Beispiele und Hinweise
Hierbei handelt es sich um einen Übergangsbefehl. Schalten Sie in einem Kontaktplan den Strompfad-Eingangszustand immer
dann von falsch nach wahr um, wenn Sie den Befehl ausführen möchten.
In strukturiertem Text werden Befehle bei jedem Abtasten ausgeführt. Richten Sie den Befehl so ein, dass er nur bei einem
Übergang ausgeführt wird. Verwenden Sie eine der folgenden Methoden:
• Qualifizierer einer SFC-Aktion
• Konstrukt aus strukturiertem Text
Rockwell Automation-Publikation MOTION-UM002D-DE-P – Februar 2015