Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Benutzerhandbuch Seite 113

Tabelle 14 – Operanden – Kontaktplanlogik
Operand Typ
Command Tolerance REAL
(Solltoleranz)
Lock Position (Verrie- REAL
gelungsposition)
Lock Direction (Verrie- UINT32
gelungsrichtung)
Event Distance ARRAY oder 0
(Ereignisabstand)
Calculated Data REAL, ARRAY oder 0
(Berechnete Daten)
MCLM(CoordinateSystem, MotionControl, MoveType,
Position, Speed, Speedunits, Accelrate, Accelunits,
Decelrate, Decelunits, Profile, Acceljerk, Deceljerk,
Jerkunits, TerminationType, Merge, Mergespeed,
Command Tolerance,Lock Position, Lock Direction, Event
Distance,Calculated Data);
Motion Coordinated Instructions (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Format Beschreibung
Unmittelbar, real oder Die Position in einer koordinierten Verschiebung, an der der Übergang beginnt. Dieser Parameter
Tag wird anstelle der Solltoleranz im Koordinatensystem verwendet, wenn Abschlusstyp 6 verwendet
wird.
Beachten Sie, dass Abschlusstyp 2 identisch ist mit Abschlusstyp 6, außer wenn der Wert für
„Command Tolerance" (Solltoleranz) aus dem Koordinatensystem verwendet und dieser Parameter
ignoriert wird.
Tag Position auf der Master-Achse, an der ein Slave nach dem Master startet, nachdem die Verschiebung
auf der Slave-Achse eingeleitet wurde.
Unmittelbar, real oder Gibt die Bedingungen für die Verwendung der Verriegelungsposition an.
Tag
Datenfeld-Tag Die Position(en) einer Bewegung, gemessen vom Ende der Verschiebung.
Datenfeld-Tag Master-Abstand (oder Zeit), der vom Beginn der Verschiebung bis zum Ereignisabstandspunkt
erforderlich ist.
Strukturierter Text
Die Operanden für strukturierten Text sind die gleichen wie für den
MCLM-Befehl der Kontaktplanlogik.
Wenn Sie Aufzählungen für den Operandenwert in strukturiertem Text
eingeben, müssen Aufzählungen mit mehreren Wörtern ohne Leerzeichen
eingegeben werden. Beispiel: Geben Sie die Verzögerungseinheiten als
2
„unitspersec " anstatt als „Units per Sec
angezeigt.
Die Einträge in dieser Tabelle dienen als Richtlinie beim Eingeben von
Operanden in strukturiertem Text.
Tabelle 15 – Eingaben für Operanden in strukturiertem Text
Dieser Operand
Coordinate System
(Koordinatensystem)
Motion Control (Achssteuerung)
Verschiebungstyp
Position
SPEED
Speed Units
(Geschwindigkeitseinheiten)
Accel Rate (Beschleunigungsrate)
Accel Units
(Beschleunigungseinheiten)
Decel Rate (Verzögerungsrate)
Rockwell Automation-Publikation MOTION-UM002D-DE-P – Februar 2015
2
" ein wie in der Kontaktplanlogik
Hat diese Optionen, die Sie wie folgt eingeben
Text Oder als
Keine Aufzählung Tag
Keine Aufzählung Tag
Keine Aufzählung 0 (Absolut)
1 (Inkremental)
Keine Aufzählung Datenfeld-Tag
Keine Aufzählung Unmittelbar oder Tag
Einheiten pro Sekunde 0
% of maximum 1
unitspermasterunits 4
masterunits 7
Keine Aufzählung Unmittelbar oder Tag
2
Units per sec 0
% of maximum 1
2
unitspermasterunits 4
masterunits 7
Keine Aufzählung Unmittelbar oder Tag
Anhang A
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