Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Benutzerhandbuch Seite 111

Tabelle 14 – Operanden – Kontaktplanlogik
Operand Typ
Coordinate System COORDINATE_SYSTEM
(Koordinatensystem)
Motion Control MOTION_
(Achssteuerung) INSTRUCTION
Verschiebungstyp SINT, INT oder DINT
Position REAL
SPEED SINT, INT, DINT oder
REAL
Speed Units SINT, INT oder DINT
(Geschwindigkeitsein-
heiten)
Accel Rate SINT, INT, DINT oder
(Beschleunigungsrate) REAL
Motion Coordinated Instructions (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Kontaktplanlogik
Format Beschreibung
Tag Der Operand „Coordinate System" gibt die Bewegungsachsen an, die die Dimensionen eines
kartesischen Koordinatensystems definieren. Das Koordinatensystem unterstützt bis zu drei primäre
Achsen. Es werden nur solche Achsen bei den Berechnungen der koordinierten Geschwindigkeit
berücksichtigt, die als primäre Achsen konfiguriert sind.
Tag Struktur, die für den Zugriff auf Befehlsstatusparameter verwendet wird. Siehe Motion Control-Bits
auf Seite 115.
Unmittelbar oder Tag Wählen Sie den Verschiebungstyp aus:
0 = Absolut
1 = Inkremental
Siehe Move Type (Verschiebungstyp) auf Seite 116.
Datenfeld-Tag [ ] Ein eindimensionales Datenfeld, dessen Dimension so definiert ist, dass sie mindestens der Anzahl
der angegebenen Achsen im Koordinatensystem entspricht. Das Positionsdatenfeld definiert
entweder die neue absolute oder inkrementale Position.
[Koordinationseinheiten]
Unmittelbar oder Tag Der Operand „Speed" definiert die maximale Vektorgeschwindigkeit entlang des Pfads der
koordinierten Verschiebung.
[Koordinationseinheiten]
Unmittelbar Der Operand „Speed Units" definiert die Einheiten, die auf den Operanden „Speed" entweder direkt
in Koordinationseinheiten des angegebenen Koordinatensystems oder als Prozentsatz der
maximalen, im Koordinatensystem definierten Werte angewandt wird.
0 = Einheiten pro Sekunde
1 = % des Maximalwerts
4 = Einheiten pro Master-Einheit
7 = Master-Einheiten
Unmittelbar oder Tag Der Operand „Accel Rate" definiert die maximale Beschleunigung entlang des Pfads der
koordinierten Verschiebung.
[Koordinationseinheiten]
Rockwell Automation-Publikation MOTION-UM002D-DE-P – Februar 2015
Anhang A
111