Operanden - Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Benutzerhandbuch

Anhang A Motion Coordinated Instructions (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Tabelle 61 – Operanden – Kontaktplanlogik
Operand Typ
Slave System COORDINATE_SYSTEM
(Slave-System)
230
Alle Bewegungen in der Warteschleife verwenden weiterhin die gleiche
Master-Achse, selbst wenn ein anstehender MDCC-Befehl mit einem anderen
Master vorhanden ist. Die Werte im anstehenden MDCC-Befehl werden nur
verwendet, wenn:
• der nächste MCLM- oder MCCM-Befehl im Slave-Koordinatensystem
aktiviert wird, sofern die Warteschleife leer ist, oder
• ein MCLM- oder MCCM-Befehl ausgeführt wird (wechselt in den Status
„IP"), der den Zusammenführungstyp „All" oder „Coordinate" aufweist.
(Beachten Sie, dass dies daran liegt, dass die Zusammenführung die
Warteschleife leert.)

Operanden

Der MDCC-Befehl unterstützt die folgenden Operanden:
• Kontaktplanlogik
• Strukturierter Text
Kontaktplanlogik
Format Beschreibung
Tag Das Koordinatensystem, das die Master-Achse steuert, wenn sich der Achssteuerungsplaner im
Master-Steuerungs-Modus befindet. Durch Klicken auf die Schaltfläche mit den Auslassungspunk-
ten wird das Dialogfeld „Coordinate System properties" (Koordinatensystemeigenschaften) geöff-
net.
Bei der Verifizierung wird ein Verifizierungsfehler angezeigt, wenn der Slave ein nichtkartesisches
Koordinatensystem ist oder wenn sich die Master-Achse im Slave-Koordinatensystem befindet.
Die MDCC-Verbindung wird unterbrochen, wenn die folgenden Befehle ausgeführt werden:
• Für eine beliebige Achse im Slave-Koordinatensystem oder für das Slave-Koordinatensystem:
MAS (All), MCS (All), MGS, MASD, MCSD, MGSD, ein Moduswechsel. Beachten Sie, dass MAS (alle
Einstellungen außer „All") und MCS die MDCC-Verbindung NICHT unterbrechen.
Die Abschalt-Befehle (MGSD, MASD, MCSD) weisen nie den Status „IP" (In Process, in Bearbeitung)
auf.
• Auf der Master-Achse: MASD, MCSD und MGSD. Beachten Sie, dass MAS und MCS für einen
beliebigen Stopptyp (einschließlich „All") die MDCC-Verbindung NICHT unterbrechen.
Auch bei einem Moduswechsel (von REM Run nach REM Prog oder von REM Prog nach REM Run)
oder einem Achsenfehler wird die MDCC-Verbindung unterbrochen.
Rockwell Automation-Publikation MOTION-UM002D-DE-P – Februar 2015