Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Benutzerhandbuch Seite 258

Anhang B Attribute des Koordinatensystems
Attribut
Actual Position Tolerance 
(Toleranz für aktuelle Position)
Axes Configuration Faulted
(Achsenkonfiguration fehlerhaft)
Axes Inhibited Status 
(Status „Achsen gesperrt")
Axes Servo On Status 
(Status „Achsenservo
eingeschaltet")
Axes Shutdown Status 
(Status „Achsen abgeschaltet")
Axis Fault (Achsenfehler)
Axis Inhibit Status 
(Status „Achse gesperrt")
Command Pos Tolerance Status
(Status der Toleranz für die
Sollposition)
Command Position Tolerance
(Toleranz für die Sollposition)
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Datentyp Zugriff Beschreibung
REAL GSV Koordinationseinheiten
SSV Der Wert für das Attribut „Actual Position Tolerance" ist eine Abstandseinheit, die verwendet wird, wenn
Befehle (z. B. MCLM und MCCM) einen Abschlusstyp der aktuellen Position angeben.
DINT GSV Zeigt an, welche Achsen in diesem Koordinatensystem einen Konfigurationsfehler aufweisen.
Tag
Wenn dieses Bit
aktiviert ist
0
1
2
DINT GSV Zeigt an, welche Achsen in diesem Koordinatensystem gesperrt sind.
Tag
Wenn dieses Bit
aktiviert ist
0
1
2
DINT GSV Zeigt an, welche Achsen in diesem Koordinatensystem aktiviert sind (über MSO).
Tag
Wenn dieses Bit
aktiviert ist
0
1
2
DINT GSV Zeigt an, welche Achsen in diesem Koordinatensystem abgeschaltet sind.
Tag
Wenn dieses Bit
aktiviert ist
0
1
2
DINT GSV Das Attribut „Axis Fault Bits" gilt für alle Achsen, die diesem koordinierten Achssteuerungssystem
zugeordnet sind. Ein gesetztes Bit weist darauf hin, dass an einer der zugeordneten Achsen ein Fehler
Tag
vorliegt.
Typ
Physical Axis Fault (Physischer
Achsenfehler)
Module Fault (Modulfehler)
Config Fault (Konfigurationsfehler)
BOOL Tag Status dieses Bits:
• AKTIVIERT – Eine Achse im Koordinatensystem ist gesperrt.
• DEAKTIVIERT – Keine der Achsen im Koordinatensystem ist gesperrt.
BOOL Tag Verwenden Sie das Bit für den Toleranzstatus der Sollposition, um zu bestimmen, wann eine
Koordinatenverschiebung innerhalb der Toleranz für die Sollposition liegt.
Das Bit „Command Position Tolerance Status" wird für alle Ausdruckstypen gesetzt, sobald der Abstand zum
programmierten Endpunkt kleiner ist als der konfigurierte CT-Wert. Das Bit bleibt nach Abschluss eines
Befehls gesetzt. Das Bit wird beim Starten eines neuen Befehls zurückgesetzt.
REAL GSV Koordinationseinheiten
SSV Der Wert für das Attribut „Command Position Tolerance" ist eine Abstandseinheit, die verwendet wird,
wenn Befehle (z. B. MCLM und MCCM) einen Abschlusstyp der Sollposition angeben.
Rockwell Automation-Publikation MOTION-UM002D-DE-P – Februar 2015
Dann weist diese Achse einen Konfigurationsfehler auf
0
1
2
Dann ist diese Achse gesperrt
0
1
2
Dann ist diese Achse aktiviert
0
1
2
Dann ist diese Achse abgeschaltet
0
1
2
Bit
0
1
2