Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Benutzerhandbuch Seite 127

Motion Coordinated Instructions (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC) Anhang A
Abbildung 59 – Kontaktplan mit der Zusammenführung
Wenn die Achsen senkrecht zueinander liegen und das Koordinatensystem „cs2"
zunächst bei den Einheiten (0;0) liegt, hängt die von diesem Diagramm
verursachte Bewegung davon ab, wann der zweite Befehl ausgeführt wurde.
Der Übergang beginnt, sobald die zweite Verschiebung eingeleitet und die erste
Verschiebung unmittelbar abgeschlossen wurde. Im Kontaktplan für dieses
Beispiel beginnt der Übergang, wenn das Zeitwerk „Tdelay" abläuft.
Rockwell Automation-Publikation MOTION-UM002D-DE-P – Februar 2015 127