Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Benutzerhandbuch Seite 154

Anhang A Motion Coordinated Instructions (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
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Verschieben Sie Coordinated_sys entlang eines Bogens bis zu den Einheiten
(11,2;6,6) mit einem Radius von 15 Einheiten. Verwenden Sie dabei eine Vektor-
geschwindigkeit von 10,0 Einheiten pro Sekunde mit den Beschleunigungs- und
Verzögerungswerten von 5,0 Einheiten pro Sekunde
den Pfad, der mit den oben angegebenen Informationen erstellt wird, wobei ein
Radiuswert von 15 Einheiten und –15 Einheiten verwendet wird.
Abbildung 72 – Grafik des Pfads mit dem Kreistyp „Radius"
Dieser Pfad kann mithilfe eines MCCM-Befehls im Uhrzeigersinn und einem
absoluten Verschiebungstyp (Move Type = Absolute) oder inkrementalen
Verschiebungstyp (Move Type = Incremental) erzielt werden. Wenn als Kreistyp
„Radius" ausgewählt wird, definiert die Position „Via/Center/Radius" den
Radius des Bogens.
Rockwell Automation-Publikation MOTION-UM002D-DE-P – Februar 2015
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. Die folgende Grafik zeigt