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Anhang A
Motion Coordinated Instructions (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
132
Abbildung 63 – Dialogfeld „Target Position Entry" des MCLM-Befehls – Registerkarte „Position"
Der Titel des Dialogfelds enthält das Koordinatensystem und die Tag-Namen für
den Befehl.
Tabelle 21 – Beschreibung des Dialogfelds „Target Position Entry" (Zielpositionseingabe)
Funktion
Axis Name (Achsenname)
Target Position/Target Increment
(Zielposition/Zielinkrement)
Actual Position (Aktuelle Position)
Schaltfläche „Set Targets = Actuals"
(Sollwerte festlegen = Aktuelle
Werte)
Der ausgewählte Verschiebungstyp steuert die Darstellung und Verfügbarkeit der
Schaltfläche „Set Targets = Actuals" (Sollwerte festlegen = Aktuelle Werte).
Wenn für „Move Type" (Verschiebungstyp) der Wert „Absolut" (Absolut)
angegeben wurde, wird in der Zielspalte der Titel „Target Position" (Zielposition)
angezeigt. Wenn für „Move Type" (Verschiebungstyp) der Wert „Incremental"
(Inkremental) angeben wurde, lautet der Titel der Zielspalte „Target Increment"
(Zielinkrement) und die Schaltfläche „Set Targets = Actuals" ist nicht verfügbar
(wird abgeblendet dargestellt).
Arithmetische Status-Flags
Nicht betroffen.
Rockwell Automation-Publikation MOTION-UM002D-DE-P – Februar 2015
Beschreibung
In diesen Feldern sind die Namen der einzelnen Achsen aufgeführt, die im
Koordinatensystem enthalten sind. Sie können die Achsennamen in diesem
Dialogfeld nicht ändern.
Dieses Feld enthält den Endpunkt, oder das Inkrement, der koordinierten
Verschiebung wie im Befehls-Faceplate angegeben. Es enthält einen
numerischen Wert.
Hier werden die aktuellen Positionen der Achsen im Koordinatensystem
angegeben. Diese Positionen werden dynamisch aktualisiert, sofern das System
online ist und die Option „Coordinate System Auto Tag Update" (Automatische
Tag-Aktualisierung des Koordinatensystems) aktiviert ist.
Durch Klicken auf diese Schaltfläche werden die Werte der aktuellen Position
automatisch in die Spalte mit den Zielpositionen kopiert.
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