Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Benutzerhandbuch Seite 277

MCSD
Beispiele
Kontaktplanlogik 205
MCSR
Beispiele
Kontaktplanlogik 229
Strukturierter Text 229
MCT 205
MCT-Befehl 205
MCTP 49, 217
MDCC 229
Motion Axis Jog 205
Motion Coordinated Transform 205
MOTION_INSTRUCTION-Bit-Zweig-
Definitionen für MDCC 233
R
Roboterarm mit selektiver, konformer
Baugruppe
Bestimmen des Arbeitsbereichs 88
Einrichten eines Referenzrahmens 86
Konfigurationsparameter 89
konfigurieren 83
Verbindungslängen 89
RSLogix 5000-Software, 
Verifizierungsfehler 235
S
SCARA-Delta
Bestimmen des Arbeitsbereichs 80
Einrichten des Referenzrahmens 78
Singularität
Planung
Definition 85
Sperren
Achse 49, 55
Status-Bit der koordinierten 
Achssteuerung 238
Status-Bits für Achssteuerungsbefehle
(MCLM, MCCM), wenn MDCC aktiv ist 235
Struktur der Eingangs- und
Ausgangsparameter für Koordinatensystem-
Achssteuerungsbefehle 240
Studio 5000 Engineering & Design
Environment 11
Symmetrische Profile
Pfade 45
Rockwell Automation-Publikation MOTION-UM002D-DE-P – Februar 2015
T
Tabelle mit allgemeinen Aktionen für die
Master-Achse 234
Transformation
Starten einer Transformation 205
U
Unabhängiger Knickarmroboter
Bestimmen des Arbeitsbereichs 59
Einrichten eines Referenzrahmens 55, 57, 61
Greifvorrichtungs-Offsets 64
Konfigurationsparameter 61
Sockel-Offsets 63
Verbindungslängen 61
Unabhängiger SCARA-Roboter
Referenzrahmen 86, 88
W
Wechsel zwischen master-gesteuerten und
zeitgesteuerten Modi für koordinierte
Achssteuerungsbefehle 239
Z
Zweidimensionales Delta
Arbeitsbereich 75
Einrichten des Referenzrahmens 74
Konfigurationsparameter 76, 80
konfigurieren 73
Index
277