Tuning Der Asr-Integrationszeit (C5-02, C5-04); C5-06: Asr-Hauptverzögerungszeitkonstante - YASKAWA A1000 series Technisches Handbuch

5.3 C: Tuning
Figure 5.41
Abbildung 5.41 Verstärkungseinstellungen für niedrige und hohe Drehzahl
Die in C5-03 eingestellte Verstärkung kann auch mit einem Digitaleingang aktiviert werden, der für
"ASR-Verstärkungsumschaltung" programmiert ist (H1-
Frequenzumrichter den gemäß der Kurve in der voranstehenden Abbildung eingestellten ASR-Verstärkungspegel. Bei
geschlossener Klemme wird C5-03 verwendet. Die in C5-02 eingestellte Integrationszeit wird zum linearen Umschalten
zwischen diesen Einstellungen verwendet.
Der von einer Multifunktions-Eingangsklemme kommende Befehl für die Umschaltung der ASR-Verstärkung hat
Vorrang vor der in C5-07 festgelegten Umschaltfrequenz.
Figure 5.42
ASR-Umschaltsignal
(Digitaleingang)
Proportional-
verstärkung (P)
Tuning der ASR-Verstärkung (C5-01, C5-03)
Je höher die Einstellung, desto schneller ist das Drehzahlansprechverhalten. Eine zu hohe Einstellung kann zum
Schwingen führen. Im allgemeinen sollte diese Einstellung bei höheren Lasten erhöht werden, um die
Drehzahlabweichung zu minimieren.

Tuning der ASR-Integrationszeit (C5-02, C5-04)

Hierdurch wird bestimmt, wie schnell eine dauerhafte Drehzahlabweichung behoben wird. Bei einer zu langen
Integrationszeit spricht die Drehzahlregelung langsamer an, während eine zu kurze Integrationszeit zu Schwingungen
führen kann.
C5-05: ASR-Grenzwert
Legt den Grenzwert für die ASR-Ausgangsfrequenz in Prozent der maximalen Ausgangsfrequenz (E1-04) fest. Bei
hohem Motornennschlupf kann es nötig sein, den Einstellwert zu erhöhen, um eine ordnungsgemäße Drehzahlregelung
zu erzielen. Mit dem Überwachungsparameter für die ASR-Ausgangsfrequenz U6-04 kann bestimmt werden, ob die
ASR an dem in C5-05 eingestellten Grenzwert arbeitet. In diesem Fall muss sichergestellt werden, dass die PG-Impulse
(F1-01), PG-Zahnung (F1-12, F1-13) und das PG-Signal richtig eingestellt sind, bevor weitere Änderungen an C5-05
durchgeführt werden.
Nr.
C5-05
C5-06: ASR-Hauptverzögerungszeitkonstante
Mit diesem Parameter wird die Verzögerungszeitkonstante für die Zeit vom Drehzahlregelkreis zum
Drehmoment-Befehlsausgang eingestellt.
Diese Einstellung ist bei Lasten mit geringer Steifigkeit oder bei Schwingproblemen allmählich in Schritten von 0,01 zu
erhöhen.
Hinweis: Dieser Parameter muss nur selten abgeglichen werden.
Nr.
C5-06
190
P, I
Rampe
０
OFF (AUS)
C5-02
Abbildung 5.42 Umschaltung der ASR-Proportionalverstärkung
Parameterbezeichnung
ASR-Grenzwert
Parameterbezeichnung
ASR-Hauptverzögerungszeitkonstante
YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch
P = C5-01
I = C5-02
P = C5-03
I = C5-04 (Niedrige Drehzahl)
Motordrehzahl (Hz)
C5-07
= 77). Bei offener Klemme verwendet der
ON (EIN)
C5-02
Einstellbereich
0,000 bis 0,500 s
common_TMonly
Proportionalverstärkung
durch Motordrehzahl
common_TMonly
bestimmt
Verstärkungseinstellung C5-03
Einstellbereich Werkseinstellung
0,0 bis 20,0%
Werkseinstellung
Wird in A1-02 festgelegt
5,0%