C4-23: Stromregelung Verstärkung; C5: Automatische Drehzahlregelung (Asr); Vor Dem Anpassen Der Asr-Parameter - YASKAWA CIPR-GA50C Serie Technisches Handbuch

12.4 C: Tuning
Passen Sie diesen Parameter unter den folgenden Bedingungen an.
• Verringern Sie nach und nach den Wert in Schritten von 10 ms und überprüfen Sie jeweils das Ergebnis, um die
Drehmoment-/Drehzahlreaktion beim Auftreten von ov zu verbessern.
Anmerkung:
• Stellen Sie sicher, dass C4-06 ≥ C4-02 [Drehmomentkomp. Verzögerungszeit].
• Erhöhen Sie den Einstellwert von n2-03 [Drehz.-Rückf.erkenn. Zeit 2] proportional zu C4-06.
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C4-07: Motor 2 Drehm.komp. Verstärkung
Nr.
Name
(hex.)
C4-07 Motor 2 Drehm.komp.
Verstärkung
(0341)
RUN
Passen Sie bei U/f-Regelung unter den folgenden Bedingungen den Wert in Schritten von 0.05 an:
• Wenn das Drehmoment im niedrigen Drehzahlbereich von 10 Hz oder darunter nicht ausreicht, erhöhen Sie den
Einstellwert.
• Wenn Vibrationen am Motor auftreten oder wenn der Motor beim FU-Betrieb mit geringer Last pendelt, verrin-
gern Sie den Einstellwert.
• Wenn Sie ein langes Motorkabel verwenden, erhöhen Sie den Einstellwert.
Anmerkung:
• Passen Sie C4-07 an, um sicherzustellen, dass der Ausgangsstrom beim Betrieb mit niedriger Drehzahl den Nennstrom des Frequenz-
umrichters nicht übersteigt.
• Wenn A1-02 = 2 [Auswahl Regelverfahren = OLV], ist es normalerweise nicht notwendig, die Einstellung zu ändern. Die Drehmoment-
genauigkeit wird abnehmen.
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C4-23: Stromregelung Verstärkung
Nr.
Name
(hex.)
C4-23 Stromregelung Verstärkung
(1583)
RUN
Experte
◆

C5: Automatische Drehzahlregelung (ASR)

Durch ASR wird der Drehmomentsollwert angepasst, um den Unterschied zwischen dem Frequenzsollwert und
der Motordrehzahl verringern.
A1-02 [Auswahl Regelverfahren]
• 6: Erweiterte Vektorregelung PM ohne Rückführung (AOLV/PM)
• 8: EZ-Vektorregelung (alle Motoren) (EZOLV)
Abbildung 12.44 zeigt ein Blockdiagramm zur Drehzahlregelung.
Abbildung 12.44 Blockdiagramm zur Drehzahlregelung bei AOLV/PM und EZOLV
Anmerkung:
Die erkannte Drehzahl ist der berechnete Wert bei der Konfiguration A1-02 = 6 oder 8 [Auswahl Regelverfahren = AOLV/PM oder
EZOLV].
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Vor dem Anpassen der ASR-Parameter

• Führen Sie ein Autotuning durch und stellen Sie alle Motordaten korrekt ein.
• Nehmen Sie Anpassungen stets mit der am Motor angeschlossenen Last vor.
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V/f OLV OLV/PM AOLV/PM EZOLV OLV/PM
Legt die Verstärkung für die Drehmomentkompensation von Motor 2 fest, wenn Sie die Motorum-
schaltung verwenden.
V/f OLV OLV/PM AOLV/PM EZOLV OLV/PM
Stromregelungsverstärkung. Dieser Parameter muss normalerweise nicht geändert werden.
Beschreibung
Beschreibung
Ziel der Anpassung
Drehmomentsollwert
YASKAWA SIGPC71061753B GA500 Technisches Handbuch
Werkseinstellung
(Bereich)
1.00
(0.00 - 2.50)
Werkseinstellung
(Bereich)
1.00
(0.50 - 2.50)