C3-05: Auswahl Des Betriebs Mit Ausgangsspannungsgrenzwert; C4: Drehmomentkompensation; C4-01: Verstärkung Drehmomentkompensation; C4-02: Hauptverzögerungszeit Drehmomentkompensation - YASKAWA V1000 Technisches Handbuch

5.3 C: Tuning
Einstellung 1: Aktiviert
Im Regenerationsbetrieb ist die Schlupfkompensation aktiviert. Sie ist nicht aktiv, wenn die Ausgangsfrequenz niedriger
als 6 Hz ist.
n

C3-05: Auswahl des Betriebs mit Ausgangsspannungsgrenzwert

Bestimmt, ob der Motor-Magnetfluss-Sollwert automatisch verringert wird, wenn die Ausgangsspannung in die Sättigung
geht.
Nr.
C3-05 Auswahl des Betriebs mit Ausgangsspannungsgrenzwert
Einstellung 0: Deaktiviert
Einstellung 1: Aktiviert
u

C4: Drehmomentkompensation

Die Drehmomentkompensationsfunktion gleicht ein unzureichendes Drehmoment beim Anfahren oder beim Anlegen einer
Last aus.
Beachte: Vor der Durchführung von Änderungen der Parameter für die Drehmomentkompensation ist sicherzustellen, dass die Motorparameter
und die U/f-Kennlinie korrekt eingestellt sind, oder es ist ein Autotuning durchzuführen.
n C4-01: Verstärkung Drehmomentkompensation
Stellt die Verstärkung für die Drehmomentkompensation ein.
Nr.
C4-01
Drehmomentkompensation bei U/f-Regelung:
Der Frequenzumrichter berechnet den Primärspannungsverlust des Motor anhand des Ausgangsstroms und des
Klemmenwiderstandes (E2-05) und stellt dann die Ausgangsspannung so ein, dass ein unzureichendes Drehmoment beim
Anfahren oder beim Zuschalten der Last ausgeglichen wird. Die Wirkung dieser Spannungskompensation kann mit dem
Parameter C4-01 verstärkt oder abgeschwächt werden.
Drehmomentkompensation bei Vektorregelung ohne Geber:
Der Frequenzumrichter regelt den Motorerregungsstrom und den das Drehmoment erzeugenden Strom getrennt. Die
Drehmomentkompensation wirkt sich nur auf den das Drehmoment erzeugenden Strom aus. Der Parameter C4-01 ist ein
Faktor des Drehmomentsollwertes zur Bildung des Sollwertes für den das Drehmoment erzeugenden Strom.
Anpassung
Obwohl dieser Parameter selten angepasst werden muss, können kleine Änderungen in Schritten von 0,05 in folgenden
Fällen hilfreich sein:
• Erhöhen Sie den Einstellwert, wenn eine lange Motorleitung verwendet wird.
• Verringern Sie diesen Einstellwert, wenn Motorschwingungen auftreten.
Stellen Sie C4-01 so ein, dass der Ausgangsstrom den Frequenzumrichter-Nennstrom nicht überschreitet.
n C4-02: Hauptverzögerungszeit Drehmomentkompensation 1
Stellt die Verzögerungszeit für die Anwendung der Drehmomentkompensation ein.
Nr.
C4-02 Hauptverzögerungszeit Drehmomentkompensation 1
Anpassung
Obwohl der Parameter C4-02 nur selten geändert werden muss, kann eine Einstellung in den folgenden Fällen sinnvoll
sein:
• Erhöhen Sie C4-02, wenn Motorvibrationen auftreten.
• Spricht der Motor zu langsam auf Laständerungen an, verringern Sie C4-02.
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Parameterbezeichnung
Parameterbezeichnung
Verstärkung Drehmomentkompensation
Parameterbezeichnung
YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 19A YASKAWA AC Drive - V1000 Technisches Handbuch
Einstellbereich
0 oder 1
Einstellbereich
Wird in A1-02
0,00 bis 2,50
Einstellbereich
Wird in A1-02
0 bis 60000 ms
Standard-
einstellung
0
Standard-
einstellung
festgelegt
Standard-
einstellung
festgelegt