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Die Länge der „Start-Wartezeit" t wird bestimmt von der aktiven Tieflaufzeit und der Ausgangsfrequenz, bei der
der Stoppbefehl eingegeben wird.
9 : Stopp mit konstantem Abstand
Geben Sie den Stoppbefehl ein oder entfernen Sie den Startbefehl, damit der Tieflauf stets mit dem gleichen
Abstand erfolgt. Der Frequenzumrichter verwendet die aktive Tieflaufzeit und den Wert von E1-04 [Maximale
Ausgangsfrequenz], um die Anhaltedistanz S1 zu berechnen. Der Frequenzumrichter behält die aktuelle Drehzahl
bei, wenn von einer Frequenz gestoppt wird, die unter der maximalen Drehzahl liegt. Wenn die zurückgelegte
Distanz gleich S1 minus S2 ist, führt der Frequenzumrichter einen Rampenlauf zum Stillstand innerhalb der aktu-
ellen Tieflaufzeit durch. Die Anhaltegenauigkeit lässt sich mit d4-12 [Verstärkung Stopp-Position] einstellen.
Anmerkung:
Beachten Sie folgende Punkte für den Stopp in Position.
• Der Frequenzumrichter berechnet die Stoppzeit aus der Tieflaufzeit, die bei Eingabe des Stoppbefehls aktiv war oder wenn der Startbe-
fehl ausgeschaltet wurde. Wenn Sie die Tieflaufzeit während des Tieflaufs ändern, wird die Positionierung ungenau sein.
• Setzen Sie b6-03 = 0.0 [Halte-Sollwert beim Stopp = 0.0], b6-04 = 0.0 [Haltezeit beim Stopp = 0.0 s].
• Die Netzausfallfunktion ist nicht verfügbar. Setzen Sie H1-xx ≠ 65, 66, 7A, 7B [MFDI Funktionsauswahl = Netzausf.fkt. 1/2 akt.
(Schließer/Öffner)].
• Setzen Sie L3-04 = 0 [Kippschutz beim Tieflauf = Deaktiviert]. Für regenerative Lasten kann eine dynamische Bremsoption erforder-
lich sein.
• Setzen Sie L3-11 = 0 [Auswahl Überspannungsunterdrück. = Deaktiviert].
• Die High-Slip-Bremsfunktion ist nicht verfügbar. Setzen Sie H1-xx ≠ 68 [MFDI Funktionsauswahl ≠ High-Slip-Brem. (HSB)
aktivieren].
• Setzen Sie C2-03, C2-04 = 0.00 [S-Kurve am Beginn des Tieflaufs, S-Kurve am Ende des Tieflaufs = 0.00 s].
YASKAWA SIGPC71061753B GA500 Technisches Handbuch
Abbildung 12.14 Freilauf mit Zeitsteuerung
Abbildung 12.15 Start-Wartezeit und Ausgangsfrequenz
Abbildung 12.16 Tieflauf bei Stopp in Position
12.3 b: Anwendung
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