YASKAWA 4001 Handbücher

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YASKAWA 4001 Technisches Handbuch

YASKAWA 4001 Technisches Handbuch (814 Seiten)

AC-Frequenzumrichter für industrielle Anwendungen

Marke: YASKAWA | Kategorie: Frequenzumrichter | Dateigröße: 54.25 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- Setzen Sie A1-01 = 2 [Auswahl der Zugangsebene = Erweiterte Zugangsebene] oder A1-01
  3
- [Experten-Zugriffsebene]
  7
- Einleitung und Allgemeine Vorkehrungen
  
  13
  - Liefereingang
    14
    
    Eingetragene Marken
    14
    
    Glossar
    14
  - Sichere Verwendung des Produkts
    15
    
    Abschnitt Sicherheit
    15
    
    Erläuterung der Signalwörter
    15
    
    Gefahr eines Stromschlags
    16
    
    Inhalt und Position von Warnetiketten
    17
  - Informationen zur Garantie
    19
    
    Gefahr von Verletzungen
    19
    
    Haftungsausschluss
    19
- 1 Liefereingang
  
  21
Mechanische Installation

29
Elektrische Installation

49
Inbetriebnahme und Testlauf

111
Normvorgaben

153
- Abschnitt Sicherheit
  154
- Gefahr eines Stromschlags
  154
- Europäische Normen
  156
- UL-Normen
  181
- Rohs-Richtlinien für China
  199
  - Informationen über Gefährliche Stoffe in diesem Produkt
    199
- 对应中国Rohs指令
  200
  - 本产品中含有有害物质的信息
    200
- Eingang „Sicherer Halt
  201
- Spezifikationen für „Sicherer Halt
  201
  - Hinweise
    202
  - Verwenden der Funktion „Sicherer Halt
    202
    
    Eingangskontakte für "Sicherer Halt" mit Mehreren Frequenzumrichtern Verbinden
    203
    
    Aktivieren und Deaktivieren des FU-Ausgangs ("Sicherer Halt")
    205
    
    "Sicherer Halt"-Ausgangsfunktion und Bedienteilanzeige
    206
- 6 Kommunikation
  209
  - Abschnitt Sicherheit
    210
  - Unterstützte Feldbussysteme
    211
  - Memobus/Modbus-Kommunikation
    212
    
    Anschließen der Kommunikationsleitung
    212
    
    Kommunikation mit einem Master
    212
    
    Konfiguration von Master/Slave
    212
    
    Spezifikationen für die Kommunikation
    212
    
    Aktivieren des Abschlusswiderstands
    213
    
    Ausführbare Funktionen
    214
    
    Frequenzumrichter-Betrieb über Memobus/Modbus
    214
    
    Steuerung des Frequenzumrichters
    214
    
    Verdrahtungsdiagramm für Mehr als einen Frequenzumrichter
    214
    
    Antwortmeldung vom Slave
    215
    
    Befehlsmeldung vom Master zum Slave
    215
    
    Format der Meldung
    215
    
    Inhalt der Meldung
    215
    
    Zeitverlauf der Kommunikation
    215
    
    Fehlerüberprüfung
    216
    
    Slave-Adresse
    216
    
    Meldungsbeispiele für Befehl/Antwort
    217
    
    Schreiben in Mehrere Register
    218
    
    Schreiben in Mehr als ein Halteregister/Lesen des Angegebenen Registers
    219
    
    Lesen von nicht Aufeinander Folgenden Memobus/Modbus-Registern
    220
    
    In nicht Aufeinander Folgende Register Schreiben
    221
    
    Arten von Enter-Befehlen
    222
    
    Enter-Befehl
    222
    
    Selbstdiagnose
    222
    
    Tabelle der Kommunikationsdaten
    223
    
    Anzeigedaten
    225
    
    Fehlercodes
    238
    
    Inhalte von Geringfügigen Fehlern/Alarmen
    238
    
    Keine Antwort vom Slave
    239
Fehlerbehebung

241
Fehlerbehebung ohne Fehleranzeige

293
Regelmäßige Prüfung und Wartung

301
- Abschnitt Sicherheit
  302
- Gefahr eines Stromschlags
  302
- Prüfung
  304
- Wartung
  307
- Alarmausgänge für Wartungsanzeigen
  308
- Ersetzen von Lüftern
  309
  - Anzahl der Lüfter
    309
  - Ersetzen des Lüfters (Vorgehensweise A)
    309
    
    Entfernen eines Lüfters
    310
    
    Installieren eines Lüfters
    310
  - Ersetzen des Lüfters (Vorgehensweise B)
    312
  - Installieren von Lüftern
    313
- Ersetzen des Frequenzumrichters
  315
- Richtlinien für die Lagerung
  319
- 9 Entsorgung
  321
  - Abschnitt Sicherheit
    322
  - Hinweise zur Entsorgung
    323
  - WEEE-Richtlinie
    324
Spezifikationen

325
Parameterliste

349
- Abschnitt Sicherheit
  350
- Hinweise zur Parameterliste
  351
  - Symbole und Begriff für Parameter und Regelverfahren
    351
- Parametergruppen
  352
- A: Initialisierungsparameter
  353
  - A1: Initialisierung
    353
  - A2: Anwenderparameter
    354
- B: Anwendung
  357
  - B1: Auswahl der Betriebsart
    357
  - B2: Gleichstrombremsen und Kurzschlussbremsen
    358
  - B3: Fangfunktion
    358
  - B4: Timer-Funktion
    360
  - B5: PID-Regelung
    361
  - B6: Haltefunktion
    364
  - B8: Energiesparfunktion
    365
- C: Tuning
  367
  - C1: Hoch- und Tieflaufzeiten
    367
  - C2: S-Kurven-Werte
    367
  - C3: Schlupfkompensation
    368
  - C4: Drehmomentkompensation
    369
  - C5: Automatische Drehzahlregelung (ASR: Automatic Speed Regulator)
    369
  - C6: Taktfrequenz
    370
- D: Sollwerteinstellungen
  372
  - D1: Frequenzsollwert
    372
  - D2: Sollwert-Ober-/Untergrenze
    373
  - D3: Ausblendfrequenz
    374
  - D4: Frequenzsollwert Halten und Auf/Ab
    374
  - D6: Feldabschwächung/Zwangsmagnetisierung
    375
  - D7: Offsetfrequenz
    376
- E: Parameter Motor 1
  377
  - E1: U/F-Kennlinie für Motor 1
    377
  - E2: Parameter Motor 1
    378
  - E3: U/F-Kennlinie für Motor 2
    378
  - E4: Parameter Motor 2
    379
  - E5: Einstellungen für PM-Motor
    380
  - E9: Motoreinstellungen
    380
- F: Optionen
  382
- 11.10 H: Klemmenfunktionen
  392
  - H1: Digitaleingänge
    392
  - H1-XX: MFDI-Einstellwerte
    393
  - H2: Digitalausgänge
    400
  - H2-XX: MFDO-Einstellwerte
    403
  - H3: Analogeingänge
    410
  - H3-XX: MFAI-Einstellwerte
    411
  - H4: Analogausgänge
    413
  - H5: Modbus-Kommunikation
    413
  - H6: Impulseingang/-Ausgang (RP)
    415
  - H7: Auswahl Virtuelle MFIO
    415
- 11.11 L: Schutzfunktionen
  417
  - L1: Motorschutz
    417
  - L2: Netzausfall-Überbrückung
    418
  - L3: Kippschutz
    419
  - L4: Drehzahlerkennung
    421
  - L5: Neustart nach Fehler
    421
  - L6: Drehmomenterkennung
    422
  - L7: Drehmomentbegrenzung
    423
  - L8: Frequenzumrichter-Schutz
    424
- 11.12 N: Spezielle Einstellungen
  427
  - N1: Pendelschutz
    427
  - N2: Drehzahl-Rückführungserkennung (AFR)
    427
  - N3: High-Slip-/Übermagnetisierungsbremsen
    427
  - N5: Feed-Forward-Regelung
    428
  - N6: Online-Tuning
    428
  - N7: EZ-Vektorregelung
    429
  - N8: Tuning für PM-Regelung
    429
  - Na: Tuning für PM-Regelung
    432
- 11.13 O: Bedienteileinstellungen
  433
  - O1: Bedienteilanzeige
    433
  - O2: Tastenfunktionen
    435
  - O3: Kopierfunktion
    436
  - O4: Wartungsanzeigen
    437
  - O5: Protokollfunktion
    438
- 11.14 Q: Driveworksez-Parameter
  439
  - Q1-01 bis Qx-XX: Reserviert für Driveworksez
    439
- R: DWEZ-Verbindungen 1-20
  440
  - R1-01 bis R1-40: Driveworksez Verbindung 1 bis 20 (Obere / Untere)
    440
- 11.16 T: Motor-Tuning
  441
  - T0: Autotuning-Auswahl
    441
  - T1: Asynchronmotor-Autotuning
    441
  - T2: Autotuning für PM-Motoren
    442
  - T3: ASR- und Trägheitstuning
    443
  - T4: EZ-Tuning
    443
- 11.17 U: Anzeigen
  444
  - U1: Betriebsanzeigen
    444
  - U2: Fehleranalyse
    446
  - U3: Fehlerspeicher
    448
  - U4: Wartungsanzeigen
    449
  - U5: PID-Regleranzeigen
    453
  - U6: Betriebsanzeigen
    454
  - U8: Driveworksez-Anzeigen
    455
  - Von A1-02 [Auswahl Regelverfahren] Abhängige
    459
  - [Motor 2 Auswahl des Regelverfahrens]
    463
- Von A1-02 [Auswahl Regelverfahren] Abhängige Parameter
  459
- Parameter, die sich mit E3-01 Gegenüber den Werkseinstellungen Ändern [Motor 2 Auswahl des Regelverfahrens]
  463
- Durch E1-03 Geänderte Parameter [Auswahl U/F-Kennlinie]
  464
- Werkseinstellungen nach FU-Modell und Beanspruchungsgrad (ND/ HD)
  465
  - Drehstrom 200 V-Klasse
    468
  - Drehstrom 400 V-Klasse
    473
- Werkseinstellungen nach FU-Modell und Beanspruchungsgrad (ND/HD)
  465
  - Einphasig 200 V-Klasse
    465
- Durch E5-01 [Auswahl PM-Motorcode] Geänderte Parameter
  479
Parameterdetails

489
- Abschnitt Sicherheit
  490
- A: Initialisierungsparameter
  491
  - A1-01: Auswahl der Zugangssebene
    491
  - A1: Initialisierung
    491
  - A1-02: Auswahl Regelverfahren
    492
  - A1-03: Parameter Initialisieren
    493
  - Allgemein
    496
  - Ventilator Heizung/Lüftung/Klima
    498
  - A2: Anwenderparameter
    509
- B: Anwendung
  510
  - Analogeingang
    510
  - B1: Auswahl der Betriebsart
    510
  - Stromeingang
    518
  - Digitaleingang
    519
- B2: Gleichstrombremsen und Kurzschlussbremsen
  521
- B3: Fangfunktion
  523
  - Stromerkennung
    524
  - Drehzahlberechnung
    525
  - Fangfunktion und Betriebsbedingungen
    526
- B4: Timer-Funktion
  532
- Timer-Betrieb
  532
- B5: PID-Regelung
  534
  - Anwendungen für die PID-Regelung
    535
  - Eingabe des PID-Rückführungswerts
    535
  - Eingabemethoden für den PID-Sollwert
    535
  - Blockdiagramm zur PID-Regelung
    536
  - Erkennung PID-Istwertverlust
    536
  - PID-Feinabstimmung
    537
  - Ausgangsumkehr Akzeptiert
    542
  - Benutzereinheiten
    544
- B6: Haltefunktion
  550
- B8: Energiesparfunktion
  551
- C: Tuning
  556
- D: Sollwerte
  577
  - D1: Frequenzsollwert
    577
  - Vorgehensweisen zum Einstellen von Mehrstufen-Drehzahlbetrieb
    578
  - D2: Sollwert-Ober-/Untergrenze
    583
  - D3: Ausblendfrequenz
    584
  - D4: Frequenzsollwert Halten und Auf/Ab
    585
  - D6: Feldschw./Zwang. Felderr
    591
  - D7: Offsetfrequenz
    592
- E: Parameter Motor 1
  594
  - E1: U/F-Kennlinie für Motor 1
    594
  - E1-03: Auswahl U/F-Kennlinie
    595
  - E1-04: Maximale Ausgangsfrequenz
    600
  - F : Auswahl U/F-Kennlinie
    600
  - E1-12: Mittlere Ausgangsspannung B
    602
  - E1-21: Faktor F Leerlaufspg bei Autotun
    602
  - E2: Parameter Motor 1
    602
  - E2-04: Anzahl der Motorpole
    603
  - E2-07: Motor-Sättigungskoeffizient
    604
  - E2-08: Motor-Sättigungskoeffizient
    604
  - E3: U/F-Kennlinie für Motor 2
    605
  - E3-07: Motor 2 Mittlere Ausgangsfreq. a
    606
  - E3-08: Motor 2 Mittlere Ausgangsspan. a
    606
  - E3-11: Motor 2 Mittlere Ausgangsfreq. B
    606
  - E3-12: Motor 2 Mittlere Ausgangsspan. B
    607
  - E3-13: Motor 2 Nennspannung
    607
  - E4: Parameter Motor 2
    607
  - E4-03: Motor 2 Nennleerlaufstrom
    608
  - E4-04: Motor 2 Anzahl der Motorpole
    608
  - E4-06: Motor 2 Streuinduktivität
    608
  - E4-11: Motor 2 Nennleistung
    609
  - E5: Einstellungen für PM-Motor
    609
  - E5-01: Auswahl PM-Motorcode
    610
  - E5-04: PM-Motor Anzahl der Pole
    610
  - E9-01: Auswahl Motortyp
    612
  - E9-02: Maximale Ausgangsfrequenz
    612
  - E9: Motoreinstellungen
    612
- F: Optionen
  615
- H: Klemmen-Funktionsauswahl
  639
  - Funktionsauswahl für die Klemmen S1 bis S7 (H1-01 bis H1-07)
    639
  - H1: Digitaleingänge
    639
  - Funktionsauswahl für Memobus/Modbus-MFDI 1 bis
    642
  - 0: 3-Draht-Ansteuerung
    643
  - MFDI-Einstellwerte
    643
  - A: Hochlauf-/Tieflauframpe Halten
    645
  - Befehl Baseblock (Schließer)
    645
  - Befehl Aufwärts
    646
  - C: Auswahl Analogeingang Aktivieren
    646
  - E: ASR Integr. Zurücksetzen
    646
  - F: nicht Verwendet
    646
  - Tippbetrieb Vorwärts
    648
  - Fehler Zurücksetzen
    649
  - Schnellstopp (Schließer)
    649
  - Tippbetrieb Rückwärts
    649
  - Auswahl Motor
    650
  - PID-Integrator Zurücksetzen
    653
  - PID-Sanftanlauf Deaktivieren
    653
  - Auswahl PID-Sollwert
    654
  - Vorwärtslauf (2-Draht)
    654
  - Feldabschwächung
    656
  - Befehl Abwärts
    659
  - Kurzschlussbremse (Schließer)
    660
  - PID Bidirektional Aktivieren
    660
  - Richtungserkennung
    660
  - DWEZ Deaktivieren
    661
  - Funktionsauswahl für Klemmen MA/MB-MC, P1-C1, P2-C2 (H2-01 bis H2-03)
    661
  - H2: Mfdo
    661
  - Ausgabe von Logischen MFDO-Verknüpfungen
    662
  - Erweiterte Funktionsauswahl für MFDO1 bis MFDO3
    662
  - H2: MFDO-Parameter
    663
  - H2-07: Auswahl Adressen Modbus Reg
    664
  - H2-08: Auswahl Bits Modbus Register
    664
  - H2-09: Auswahl Adressen Modbus Reg
    664
  - H2-25: Komparator 1 Aus-Verzöger.zeit
    666
  - H2-30: Komparator 2 Ein-Verzög.zeit
    666
  - H2-31: Komparator 2 Aus-Verzöger.zeit
    667
  - H2-32: Komparator 1 Verzögerungszeit
    667
  - H2-34: Komparator 2 Verzögerungszeit
    667
  - H2-35: Komparator 2 Auswahl Schutzfunktion
    667
  - MFDO-Einstellwerte
    670
  - Anwenderdefinierte Drehzahlübereinstimmung
    671
  - Drehzahlübereinstimmung
    671
  - Frequenzerkennung
    672
  - A: Startbefehl vom Bedienteil
    673
  - Reglersperre Aktiv (Schließer)
    673
  - Zwischenkreis Unterspannung
    673
  - Drehmomenterkennung 1 (Öffner)
    676
  - Drehmomenterkennung 2 (Öffner)
    677
  - Rückwärtslauf
    677
  - Motor 2 Ausgewählt
    678
  - Bei Frequenzausgabe
    679
  - Drehmomentgrenzwert Erreicht
    679
  - Wartungshinweis
    679
  - Externe 24V-Spannungsversorgung
    682
  - H3: Analogeingänge
    683
  - Funktionsauswahl für Memobus/Modbus MFAI 1 bis
    684
  - H3-01: Klemme A1 Auswahl Signalpegel
    685
  - H3-03: Klemme A1 Verstärkung
    685
  - H3-04: Klemme A1 Vorspannung
    685
  - H3: MFAI-Parameter
    685
  - H3-09: Klemme A2 Auswahl Signalpegel
    686
  - H3-11: Klemme A2 Verstärkung
    686
  - H3-12: Klemme A2 Vorspannung
    686
  - H3-13: Analogeingang Verzögerungszeitkonstante
    687
  - Einstellungen der Analogen Multifunktionseingänge
    688
  - Frequenzverstärkung
    688
  - Ausgangsspannungsoffset
    689
  - Zusatz-Frequenzsollwert
    689
  - Drehmomenterkennung Pegel
    690
  - Kippschutzpegel bei Betrieb
    690
  - Rückwärts-Drehmomentbegrenzung
    693
  - H4: Analogausgänge
    694
  - H4-01: Klemme am Funktionsauswahl
    695
  - H4-02: Klemme am Analogausgang Verstärkung
    696
  - H4-03: Klemme am Analogausgang Vorspannung
    696
  - H5: Memobus/Modbus-Kommunikation
    696
  - H5-03: Auswahl Übertragungsparität
    697
  - H5-04: Betriebsart bei Kommunik.fehler
    697
  - H5-05: Auswahl Komm.fehlererkennung
    698
  - H5-11: Auswahl ENTER-Befehlsfunktion
    698
  - H5-12: Auswahl Startbefehlmethode
    699
  - H5-22: Fangfunktion über MODBUS
    700
  - H5-25: Funktion 5A Auswahl Register
    700
  - H5-26: Funktion 5A Auswahl Register
    700
  - H5-27: Funktion 5A Auswahl Register
    700
  - H5-28: Funktion 5A Auswahl Register
    700
  - H6: Impulseingang/-Ausg. (RP)
    701
  - H6-02: Klemme RP Frequenzskalierung
    702
  - H6-03: Klemme RP Verstärkung
    702
  - H6-04: Klemme RP Vorspannung
    702
  - H6-05: Klemme RP Verzögerungszeit
    703
  - H6-07: Klemme MP Frequenzskalierung
    703
  - H7: Auswahl Virtuelle MFIO
    704
- L: Schutzfunktionen
  708
- 12.10 N: Spezielle Einstellungen
  756
  - N1: Pendelschutz
    756
  - N2: Drehz.-Rückf.erkenn. (AFR)
    757
  - N3: High-Slip-Bremsen (HSB) und Übermagnetisierungsbremsen
    758
  - Übermagnetisierungs-Tieflauf
    759
  - N5: Feed-Forward-Regelung
    762
  - Vor dem Anwenden von Feed-Forward-Regelung
    762
  - N6: Online-Tuning
    764
  - N7: EZ-Vektorregelung
    765
  - N8: Tuning für PM-Regelung
    766
  - Impulseinspeisung
    768
  - Na: Tuning für PM-Regelung
    775
  - 12.11 O: Bedienteileinstellungen
    776
  - O1: Bedienteil Anzeige
    776
  - Einheit Min -1 (U/Min)
    778
  - O2: Tastenfunktionen
    783
  - O3: Kopierfunktion
    787
  - O4: Wartungsanzeigen
    789
  - Konfiguration der Protokolldatei
    792
  - O5: Protokollfunktion
    792
  - Spezifikationen der Protokolldatei
    792
  - 12.12 T: Autotuning
    797
  - T0: Autotuning-Auswahl
    797
  - T1: Asynchronmotor-Autotuning
    797
  - T1-01: Auswahl Autotuning-Modus
    798
  - T2-01: Auswahl PM Autotuning
    800
  - T2-02: Auswahl PM-Motorcode
    800
  - T2: Autotuning für PM-Motoren
    800
  - T2-11: PM-Motor D-Achsen-Induktivität
    802
  - T2-12: PM-Motor Q-Achsen-Induktivität
    802
  - T2-13: Auswahl Gegen-EMK-Einheit
    802
  - T3: ASR- und Trägheitstuning
    802
  - T4: EZ-Tuning
    802
  - T4-01: Auswahl EZ-Autotuning
    803
  - T4-09: Anzahl der Motorpole
    804
- Index
  
  805
- Überarbeitungshistorie
  
  813

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