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Last Fällt Bei Angelegter Bremse Herunter (Hebezeug-Anwendungen); Emv-Störungen Von Den Frequenzumrichter- Oder Ausgangsleitungen Beim Einschalten Des Frequenzumrichters; Geräte Zur Fehlerstrom-Erkennung Und -Überwachung (Rcm/Rcd) Lösen; Während Des Betriebs Aus - YASKAWA A1000 series Technisches Handbuch

Hochleistungs-vektorregelung
Inhaltsverzeichnis

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Ursache
Die Tieflaufzeit ist zu lang eingestellt.
Unzureichendes Motordrehmoment.
Drehmomentgrenze wird erreicht.
Die Last hat die durch den Frequenzumrichter-Nennstrom
festgelegte interne Drehmomentgrenze überschritten.
Last fällt bei angelegter Bremse herunter (Hebezeug-Anwendungen)
Ursache
Die zum Schließen und Öffnen der Bremse eingestellte Zeit ist
falsch.
Ungenügende Gleichstrombremsung
EMV-Störungen von den Frequenzumrichter- oder Ausgangsleitungen beim
Einschalten des Frequenzumrichters
Ursache
Das Schalten der Relais im
Frequenzumrichter erzeugt übermäßige
EMV-Störungen.
Geräte zur Fehlerstrom-Erkennung und -Überwachung (RCM/RCD) lösen während
des Betriebs aus
Ursache
Übermäßiger Leckstrom löst RCM/RCD
aus.

Angeschlossene Maschinen vibrieren bei laufendem Motor

Unerwartete Geräusche von angeschlossenen Maschinen
Ursache
Die Taktfrequenz liegt bei der Resonanzfrequenz der
angeschlossenen Maschine.
Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters ist identisch mit
der Resonanzfrequenz der angeschlossenen Maschine.
Hinweis: Der Frequenzumrichter kann Probleme bei der Einschätzung des Lastzustands haben, verursacht durch weißes Rauschen
infolge der Verwendung der Swing-PWM (C6-02 = 7 bis A).
Schwingen oder Pendeln
Ursache
Unzureichende Feinabstimmung (Tuning).
Verstärkung ist zu niedrig bei Verwendung der PID-Regelung.
Der Frequenzsollwert ist einer externen Quelle zugeordnet, und das
Signal ist störungsbehaftet.
YASKAWA Europe SIGP C710616 27F YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Technisches Handbuch
Zeit für den Tieflauf auf geeigneteren Wert ändern (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08).
• Vorausgesetzt, dass die Parametereinstellungen normal sind und keine Überspannung auftritt, ist es bei einem
unzureichenden Drehmoment möglich, dass die Anforderungen an den Motor die Motorleistung überschritten haben.
• Größeren Motor verwenden.
• Einstellungen für die Drehmomentbegrenzung überprüfen (L7-01 bis L7-04).
• Wenn die Drehmomentgrenze aktiviert ist, kann der Tieflauf länger als erwartet dauern, da der Frequenzumrichter
nicht mehr Drehmoment erzeugen kann, als die Grenzwerteinstellungen zulassen. Sicherstellen, dass die
Drehmomentgrenze auf einen ausreichend hohen Wert eingestellt ist.
• Einstellung für die Drehmomentbegrenzung überprüfen.
• Wenn die Multifunktions-Analogeingangsklemme A1, A2 oder A3 für Drehmomentbegrenzung eingestellt ist
(H3-02, H3-10 oder H3-06 = 10, 11, 12 oder 15), ist sicherzustellen, dass die analogen Eingangspegel korrekt
eingestellt sind.
• Sicherstellen, dass H3-02, H3-10 und H3-06 auf die richtigen Werte eingestellt sind.
• Sicherstellen, dass für den Analogeingang der richtige Wert eingestellt ist (U1-13 bis U1-15).
Frequenzumrichter mit einer höheren Leistung verwenden.
Siehe
Hinweise zur Bremssteuerung bei Verwendung der Anwendungsparameter-Voreinstellung für
Hebezeug-Anwendungen auf Seite
Einstellung für Gleichstrombremsung (b2-02) erhöhen.
• Taktfrequenz verringern (C6-02).
• EMV-Filter auf der Eingangsseite der Frequenzumrichter-Stromversorgung installieren.
• EMV-Filter auf der Ausgangsseite des Frequenzumrichters installieren.
• Leitungen in Metallrohren verlegen, um sie gegen Schaltrauschen abzuschirmen.
• Frequenzumrichter und Motor ordnungsgemäß erden.
• Leitungen des Leistungskreises und des Steuerkreises getrennt verlegen.
• Sicherstellen, dass Leitungen und Motor ordnungsgemäß geerdet sind.
• Empfindlichkeit des RCM/RCD erhöhen oder RCM/RCD mit einer höheren Auslöseschwelle verwenden.
• Taktfrequenz verringern (C6-02).
• Leitungslänge zwischen Frequenzumrichter und Motor verringern.
• EMV-Filter oder eine Drossel auf der Ausgangsseite des Frequenzumrichters installieren. Beim Anschluss einer Drossel die Taktfrequenz
auf 2 kHz einstellen.
Taktfrequenz mit den Parametern C6-02 bis C6-05 anpassen
• Die Parameter für die Ausblendung von Resonanzfrequenzen anpassen (d3-01 bis d3-04), um den problematischen
Frequenzbereich zu überspringen.
• Motor auf eine Gummiunterlage stellen, um die Vibrationen zu verringern.
Autotuning durchführen.
Siehe
Feineinstellungen für optimalen Motorbetrieb auf Seite
Details siehe
b5: PID-Regelung auf Seite
• Sicherstellen, dass die EMV-Störungen die Signalleitungen nicht beeinträchtigen.
• Die Steuerkreisverkabelung muss sauber von der Leistungskreisverkabelung getrennt werden.
• Leitungen mit paarweise verdrillten Adern oder geschirmte Leitungen für alle Steuerkreisleitungen verwenden.
• Filterzeitkonstante für den Analogeingang erhöhen (H3-13).
6.10 Fehlerbehebung ohne Störungsanzeige
Lösungsmöglichkeiten
Lösungsmöglichkeiten
115.
Lösungsmöglichkeiten
Lösungsmöglichkeiten
Lösungsmöglichkeiten
Lösungsmöglichkeiten
326.
165.
6
375

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