Sicherheit Bei Der Fehlerbehebung - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

1.7 Sicherheit bei der Fehlerbehebung

Allgemeines
Wenn die Fehlerbehebung Arbeiten bei eingeschalteter Spannung erfordert, sind
besondere Überlegungen erforderlich:
Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als
auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen.
Weitere Informationen
Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Reparatur, Wartung und
Reparatur.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
• Sicherheitsschaltungen sind möglicherweise stumm geschaltet oder getrennt.
• Elektrische Bauteile müssen als stromführend angesehen werden.
• Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen.
GEFAHR
Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das
von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden.
WARNUNG
Gefahren aufgrund der Verwendung der Bremslösevorrichtungen und/oder infolge
Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden.
WARNUNG
Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und
zur Beschädigung von Geräten führen.
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