ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 345

Ersatzteil
Motoreinheit (einschließlich An-
schlusskasten)
Erforderliches Serviceteil
Produkt
Schmieröl
Flanschdichtstoff
Anschlusskastenabdeckung FS180
mit Dichtung
O-Ring
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Sicherungsschraube, M16x120
Bremslösewerkzeug
Bits-Extender
Führungsstift, M10x150
Demontagewerkzeug, Motor M12
Hebevorrichtung, Motor
Hebevorrichtung (Kette)
Drehwerkzeug
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
Standardwerkzeugsatz
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Artikelnummer
3HAC074201-003
(Graphite White)
3HAC074201-004
(ABB Orange)
Artikelnummer
-
3HAC041807-007
3HAC072864-003
(Graphite White)
3HAC072864-005
(ABB Orange)
3HACxxx
Artikelnummer
-
3HAC081310-001
3HAC12342-1
3HAC15521-2
3HAC14631-1
3HAC15534-1
3HAC15556-1
3HAB7887-1
3HAC074564-001
(Achsen 1, 2, 3 und
4)
3HAC074119-001
(Achsen 5 und 6)
-
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5.8.2 Austauschen des Motors Achse 2
Hinweis
Hinweis
Siehe Art der Schmierung in Ge-
trieben auf Seite
Loctite 5800
Bei Beschädigung austauschen.
Wird am Ölstopfen verwendet.
Beim Wiedereinbau des Ölstop-
fens immer austauschen.
Hinweis
Zur Sicherung des Unterarms
verwendet.
Die Bedienungsanleitungen lie-
gen dem Werkzeug bei.
300 mm, Bits 1/2"
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
Wird verwendet, um den Motor
herauszudrücken.
Verwenden Sie die Demontage-
werkzeuge immer paarweise.
Hebeanweisung 3HAC15640-2
beigefügt.
Hebeanweisung 3HAC15880-2
beigefügt.
Zum Drehen des Motorritzels.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 610 beschrieben.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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