ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 533

Bodenmontierter Roboter: Verkabelung im Oberarm montiert lassen – Kabelhalterungen lösen
Dieses Verfahren gilt, wenn die Verkabelung am Oberarm installiert bleiben soll,
wenn der Oberarm vom Roboter entfernt wird. Wenn dies nicht möglich ist, weil
zu wenig Platz vorhanden ist, um den Oberarm abzulegen, muss der Kabelbaum
vom Oberarm entfernt werden, siehe
Handgelenk auf Seite
Verwenden Sie dieses Verfahren, um die erforderlichen Kabelhalterungen des
Roboterkabelbaums zu lösen, so dass der Kabelbaum zwischen dem Unter- und
Oberarm so lang wie möglich ist.
1
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn auf
den Führungsstiften herausschieben und
dann abheben.
Tipp
Notieren Sie sich, in welche Richtung die
Öffnung in der Kabeldurchführung weist.
Der Motor muss wieder in derselben Posi-
tion eingebaut werden.
265.
Aktion
Lösen Sie die Befestigungsschrauben, die
die Metallklemme des Unterarms Achse 3
(am nächsten an Getriebe Achse 3 liegende
Klemme) halten, die sich im Inneren des
Unterarms befindet.
Hinweis
Die Schraube kann über die Außenseite
des Unterarms erreicht werden!
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Hinweis
xx2100002149
Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht
beschädigt ist.
Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm und
Hinweis
xx1800000042
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
533