ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 424

5 Reparatur
5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1
Fortsetzung
Geräte
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
Standardwerkzeugsatz
Erforderliche Dokumente
Dokument
Gebrauchsanweisungen – Hebe- und Drehvorrichtung
für IRB 5710/IRB5720
Gebrauchsanweisungen Gabelstaplerausrüstung für
IRB 5710/IRB5720
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC074564-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
(Achsen 1, 2, 3 und gen geliefert.
4)
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
3HAC074119-001 on die gültige Kalibriermethode
(Achsen 5 und 6) für den Roboter ist.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 610
Dokumentnummer
TBD
3HAC061161-001
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
beschrieben.
Routine
578.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A