ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 452

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Inhaltsverzeichnis

5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1

Ausbauen des Dichtungsrings aus dem Rahmen

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Sichern Sie die Befestigungsschrauben.

Das nächste Verfahren kann am besten

durchgeführt werden, wenn zwei Personen

zusammen arbeiten:

Eine Person sollte sich dabei unterhalb

des Robotersockels befinden, um si-

cher zu gehen, dass der Bit in die

Schraubenkopflöcher eingebaut wird,

soweit bis der Boden erreicht wird

Eine andere sollte einen Drehmoment-

schlüssel verwenden, um die Schrau-

ben neben dem Sockel festzuziehen.

Nur für einen bodenmontierten Roboter

Foundry Plus

Schneiden Sie das Flanschdichtmittel am Dich-

tungsring durch (Schutzrohr).

Anzugsdrehmoment: 300 Nm.

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

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