ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 101

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Inhaltsverzeichnis

Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator

Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der

Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank,

Manipulator und Peripheriegeräten verwendet.

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Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte

3 Installation und Inbetriebnahme

Fehlerbehebung