ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 483

Vorbereitungen vor dem Entfernen des Getriebes
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Befestigen von Hebevorrichtungen am Unter- und Oberarm
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: -70°
• Achse 3: +70° (ungefähr)
• Achse 4: 0°
• Achse 5: -45°
• Achse-6: +90° (wenn DressPack installiert
ist)
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Beginnen Sie damit, Öl aus dem Getriebe abzulas-
sen.
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Ober- und Unterarms
beträgt zusammen
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 440 kg
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 390 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an.
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5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Hinweis
xx2000000449
Siehe Ablassen des Getriebeöls
Achse 2 auf Seite
Hinweis
Huböse: 3HAC16131-1
xx2100001413
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5 Reparatur
Fortsetzung
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