ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 241

Geräte
Rundschlinge, 1 m
Standardwerkzeugsatz
Erforderliche Serviceteile
Produkt
Kippgehäuseabde-
ckung mit Dichtung
Anschlusskasten
mit Dichtung
Handgelenkabde-
ckung
Kabelbinder, wetter-
fest
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Artikelnummer
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-
155/2,6 LID:
3HAC074958-003 (Graphite White)
3HAC074958-004 (ABB Orange)
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0
LID:
3HAC073918-003 (Graphite White)
3HAC073918-004 (ABB Orange)
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-
155/2,6 LID:
3HAC072863-003
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0
LID:
3HAC072862-003
IRB 5720-180/2,6 / IRB 5720-
155/2,6 LID:
3HAC074181-002 (Graphite White)
3HAC074181-004 (ABB Orange)
IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0
LID:
3HAC073390-002 (Graphite White)
3HAC073390-004 (ABB Orange)
21662055-3
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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5.6.1 Austauschen des Handgelenks
Artikelnummer Hinweis
- Länge: 1 m.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 610
Hinweis
Bei Beschädigung austauschen.
Bei Beschädigung austauschen.
Bei Beschädigung austauschen.
Polyamide 6.6
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
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