Handgelenk; Austauschen Des Handgelenks - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

5 Reparatur

5.6.1 Austauschen des Handgelenks

5.6 Handgelenk

5.6.1 Austauschen des Handgelenks
Sitz des Handgelenks
Die Position des Handgelenks wird in der Abbildung gezeigt.
xx2100001288
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Handgelenk
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Bremslösewerkzeug
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240
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 5720 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
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Artikelnummer Hinweis
IRB 5720-180/2,6 / Komplette Einheit mit Motoren
IRB 5720-155/2,6 und Getrieben.
LID:
3HAC074235-002
(Graphite White)
3HAC074235-003
(ABB Orange)
IRB 5720-125/3,0 /
IRB 5720-90/3,0
LID:
3HAC072470-002
(Graphite White)
3HAC072470-004
(ABB Orange)
Artikelnummer Hinweis
3HAC081310-001 Die Bedienungsanleitungen lie-
gen dem Werkzeug bei.
S c h w e l -
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L2
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A