ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 536

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Inhaltsverzeichnis

5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3

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Lösen Sie die verbleibende Befestigungs-

schraube und lassen Sie den Oberarm mit

Unterstützung der Führungsstifte aus dem

Unterarm rutschen.

Heben Sie den Oberarm an und legen Sie

im vorbereiteten Bereich ab.

Nur gültig, wenn der Oberarm aufgrund ei-

nes Austauschs des Getriebes Achse-3

entfernt wird:

Wenn der Kabelbaum noch ganz oder teil-

weise montiert ist, seien Sie vorsichtig,

wenn Sie den Oberarm auf die andere

Seite des Roboters heben, damit der Kabel-

baum nicht beschädigt wird.

Dieser Schritt ist nur von Bedeutung, wenn

der Oberarm aufgrund eines Austauschs

des Getriebes Achse 3 entfernt wird:

Schieben Sie einige Stücke Holz (oder

Ähnliches) unter das Armgehäuse und das

Handgelenk. Senken Sie den Oberarm ab

und lassen Sie den Oberarm ruhen wie in

der Abbildung gezeigt.

Dadurch bleibt das Getriebe der Achse 3

in einer vertikalen Position, in der das Ge-

triebe ggf. am besten ausgetauscht werden

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Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

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