ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 485

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für IRB 5720:

Inhaltsverzeichnis

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Spannen Sie die Rundschlinge zwischen dem

Handgelenk und dem Unterarm, indem Sie lang-

sam Achse 3 bewegen.

Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge ge-

spannt ist, damit sie das Gewicht des Unterarms

tragen kann.

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten

Befestigen Sie eine Huböse am Armgehäuse mit

einer Unterlegscheibe darunter.

5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2

Huböse: 3HAC16131-1

Unterlegscheibe: Außendurchmes-

ser: Mindestens 26 mm, Höchstens

30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13

mm, Dicke: 3 mm.

xx2100002146

Fortsetzung auf nächster Seite

Fehlerbehebung