ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 358

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen des Motors Achse 2
Fortsetzung
Anschließen der Motorkabel
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Aktion
Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit
den Schrauben an.
Schließen Sie die Motorkabel an.
Beachten Sie beim Anschließen die Markie-
rungen auf den Steckverbindern.
Sichern Sie den Stromanschluss mit einer
Schraube.
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Hinweis
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Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier
Stahl A2-70
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Anzugsdrehmoment: 1 Nm
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A