ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 235

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Inhaltsverzeichnis

5.5.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4

Anschließen der Motorkabel Achse 6

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Sichern Sie die Verkabelung mit einem

Kabelbinder.

Achse 5 muss sich (so genau wie möglich)

in Position +90° befinden, damit der Kabel-

baum richtig ins Handgelenk eingesetzt

werden kann. Andernfalls verbinden Sie

das Bremslösewerkzeug am Motorsteckver-

binder Achse 5. Lösen Sie dann die Brem-

sen und bewegen Sie Achse 5 von Hand

Schieben Sie den Kabelbaum in die Aus-

sparung des Handgelenks und in den Motor

von Achse 6.

Kabelbinder, wetterfest: 21662055-3

IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID:

xx2100002630

IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:

xx2100002625

xx1300000667

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