Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

6 Kalibrierung
6.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
6.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
Kalibrierwerkzeugsatz
Die Kalibrierwerkzeuge, die für Axis Calibration verwendet werden, sind für die
Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines
versehentlichen Schadens entworfen worden.
Nach längerer Verwendung besteht die Möglichkeit, dass die Lebensdauer des
Kalibrierwerkzeugs erreicht ist und dieses ausgetauscht werden muss. Solange
das Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer
falsch ausgeführten Kalibrierung.
Ausrüstung usw.
Kalibrierwerkzeugkas-
ten, Axis Calibration
Untersuchen des Kalibrierwerkzeugs
Vor der Verwendung überprüfen
Stellen Sie vor der Verwendung des Kalibrierwerkzeugs sicher, dass der
Rohreinsatz, der Kunststoffschutz und der Stahlfederring vorhanden sind.
xx1500001914
A
B
C
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WARNUNG
Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere
Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen
kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen.
Artikelnummer
3HAC074564-001
(Achsen 1, 2, 3 und
4)
3HAC074119-001
(Achsen 5 und 6)
WARNUNG
Wenn ein Teil fehlt oder beschädigt ist, muss das Werkzeug sofort ersetzt werden.
Rohreinsatz
Kunststoffschutz
Stahlfederring
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die gültige
Kalibriermethode für den Roboter ist.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A