ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 411

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Inhaltsverzeichnis

Ausbauen des Achse-6 Motors

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Lösen die Bremsen des Motors mit dem

Bremslösewerkzeug.

1 Stellen Sie sicher, dass das Brems-

lösewerkzeug abgeschaltet ist.

2 Verbinden Sie das Werkzeug mit

dem R2.MP6 Steckverbinder.

3 Mit einem Druck auf die Bremsenlö-

setaste lösen Sie die Bremsen.

Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt

wird, besteht die Gefahr von schweren

Verletzungen.

Lesen und befolgen Sie die beiliegenden

Bedienungsanleitungen für das Werkzeug.

Elektrische Schäden am Motor können

auftreten, wenn der Motorsteckverbinder

länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt

wird. Verwenden Sie das angegebene

Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu

Lösen Sie die Befestigungsschrauben des

Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von

Motor und Getriebe können die Getriebe

beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-

gewendet wird.

5.8.6 Austauschen des Motors Achse 6

Bremslösewerkzeug: 3HAC081310-001

Die Bedienungsanleitungen liegen dem

Werkzeug bei.

xx2100000666

xx2000000377

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