ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 397

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Inhaltsverzeichnis

Einbauen des Motors

Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor wieder einzubauen.

Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig

gerade nach außen/oben heben.

Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht beschä-

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere

Verunreinigungen von den Kontaktflächen am

Motor und den verbundenen Teilen.

Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit

Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063

zur Reinigung der Passflächen.

Tragen Sie eine durchgehende Kleberaupe Flan-

schdichtstoff, 1-2 mm breit, in der Nut an der

Kontaktfläche des Motors auf.

Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel

aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet.

5.8.5 Austauschen von Motor Achse 5

xx2100002205

Flanschdichtstoff: 3HAC041807-

007 (Loctite 5800)

xx2100000520

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