ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 362

5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Motors 3
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Bremslösewerkzeug
Drehwerkzeug
Führungsstift, M10x150
Bits-Extender
Demontagewerkzeug, Motor M12
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
Standardwerkzeugsatz
Ausbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
362
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse -3 ab.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer Hinweis
3HAC081310-001 Die Bedienungsanleitungen lie-
gen dem Werkzeug bei.
3HAB7887-1 Zum Drehen des Motorritzels.
3HAC15521-2 Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
3HAC12342-1 300 mm, Bits 1/2"
3HAC14631-1 Wird verwendet, um den Motor
herauszudrücken.
Verwenden Sie die Demontage-
werkzeuge immer paarweise.
3HAC074564-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
(Achsen 1, 2, 3 und gen geliefert.
4)
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
3HAC074119-001 on die gültige Kalibriermethode
(Achsen 5 und 6) für den Roboter ist.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 610
Hinweis
Siehe
Achse 3 auf Seite
beschrieben.
Ablassen des Getriebeöls
164.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A