ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 429

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Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Befestigen Sie eine Huböse am Armgehäuse mit

einer Unterlegscheibe darunter.

Nehmen Sie die Gabelstapler-Schutzabdeckungen

an beiden Seiten des Roboterrahmens ab (4 St.).

Setzen Sie die Hubösen in die Befestigungsboh-

rungen des Gabelstaplers ein.

Verwenden Sie die unteren Befestigungsbohrun-

Befestigen Sie die Hebevorrichtungen am Robo-

Die hinteren und vorderen Ketten werden nur als

Vorsichtsmaßnahme für Bewegungen des Robo-

ters während des Anhebens verwendet. Sie

müssen nicht gespannt werden.

5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1

Huböse: 3HAC16131-1

Unterlegscheibe. Außendurchmes-

ser: Mindestens 26 mm, Höchstens

30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13

mm, Dicke: 3 mm.

xx2100002146

xx2100001409

Hebevorrichtungssatz:

xx2100001165

xx2100001140

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