ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 426

5 Reparatur
5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: Kalibrierposition (0°)
• Achse 2: -50°
• Achse 3: +70°
• Achse 4: Kalibrierposition (0°)
• Achse 5: +70°
• Achse 6: Keine Bedeutung
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Trennen Sie alle Kabel vom Robotersockel.
VORSICHT
Das Gewicht des IRB 5720 Roboters beträgt
IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg)
IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg)
IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070
kg)
IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg)
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
Montieren Sie die Gabelstaplereinschübe am
Roboter.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be-
steht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
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Hinweis
626 ±55
xx2100000976
Siehe die dem Gabelstaplerausrüs-
tungssatz beiliegende Bedienungs-
anleitung.
Gabelstaplerausrüstungssatz:
3HAC058825-001.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A