ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 524

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Inhaltsverzeichnis

5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3

Wenn die Verkabelung entfernt werden muss: Ausbauen des Kabelbaums – Handgelenk und Oberarm

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Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin-

der, indem Sie die Befestigungsschraube

Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin-

Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem

Sie die Schrauben entfernen.

Entfernen Sie die Motorkabel.

Foundry Plus, DressPack:

Nehmen Sie die Abdeckung ab.

Gehen Sie vorsichtig vor, um die Dichtung

nicht zu beschädigen.

Binden Sie die Steckverbinder von Achse

5 und 6 und den Träger mit Klebeband zu

einem Bündel zusammen (falls noch nicht

gebündelt). Dies erleichtert das Entfernen

und verhindert, dass die Teile während der

Arbeit beschädigt werden.

So kann der Kabelbaum leichter durch das

Innere des Oberarms geführt werden.

Foundry Plus

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Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

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