ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 149

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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Messen Sie den Ölstand durch die Entlüf-
tungsöffnung.
VORSICHT
Der Ölstand sinkt, während alle Hohlräume
des Getriebes mit Öl gefüllt werden. Warten
Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl-
stand messen.
Entfernen Sie den Ölgeber und bringen Sie
die Abdeckklappe wieder auf dem Nippel
an.
Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring
wieder einsetzen.
Hinweis
Reinigen Sie den Roboter nach allen Repa-
ratur- und Wartungsarbeiten, bei denen Öl
verwendet wurde, von überschüssigem Öl.
Die Roboterfarbe kann sich sonst ändern.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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4.4.2 Ölwechsel im Getriebe Achse 1
Hinweis
Erforderlicher Ölstand: 0-16 mm unter der
Ölstopfenöffnung
xx2100001479
O-Ring: 3HACxxx
Anzugsdrehmoment: 24 Nm.
xx2100001477
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4 Wartung
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