ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 199

5.3.1 Herausheben des Manipulators aus der Hängeposition in die stehende Position
8
9
10
11
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Wählen Sie eine der beiden Hebemethoden aus.
• Heben und Drehen mit dem Gabelstapler
(Drehvorrichtung erforderlich):
1 Schieben Sie die Gabeln des Gabel-
staplers so weit wie möglich in die
Einschübe.
2 Heben Sie die Gabeln an, um sicher-
zustellen, dass das Gewicht des
Roboters auf den Gabeln verharrt.
Tipp
Es können zwei M16-Schrauben an
den Gabelstaplereinschüben ange-
bracht werden, um die Gabeln an
die Einschübe zu drücken und den
Hebevorgang zu stabilisieren.
• Heben und Drehen mit Drehwerkzeug und
Traversenkran:
1 Montieren und verwenden Sie das
Drehwerkzeug gemäß den Bedie-
nungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehand-
habt wird, besteht die Gefahr von
schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegen-
den Bedienungsanleitungen für das
Werkzeug.
Lösen Sie die Schrauben, mit denen der Roboter
am Fundament befestigt ist.
Drehen Sie den Roboter in die Standposition.
Senken Sie den Roboter ab und befestigen Sie
ihn am Boden.
(Oder auf Stützfüße, wenn das Getriebe Achse-1
ersetzt wird.)
Die Hebevorrichtungen können montiert bleiben,
wenn sie das anstehende Serviceverfahren nicht
stören.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Siehe die dem Drehwerkzeug bei-
liegende Bedienungsanleitung.
Hebe- und Drehwerkzeug:
3HAC073537-001.
Menge: 8 St..
xx1600002098
Beachten Sie die dem Drehwerk-
zeug beiliegende Bedienungsanlei-
tung.
Befestigungsschrauben: M24 x 100
(min. 4 St. erforderlich für die Aus-
führung des Services)
199