ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 355

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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Aussparung für
die Kabelmuffe in die richtige Richtung
weist.
Heben Sie den Motor an und setzen Sie
ihn so auf die Führungsstifte, dass seine
Position der Endposition so nahe wie
möglich kommt, ohne das Motorritzel ins
Getriebe zu drücken.
Entfernen Sie die Hebevorrichtung und
setzen Sie den Motor auf den Führungsstif-
ten ab.
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5.8.2 Austauschen des Motors Achse 2
Hinweis
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