ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 455

Einbau des Armsystems
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des gesamten Oberarms beträgt
700-769 kg (je nach Robotervariante)
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein.
Vergewissern Sie sich, dass sich alle Hebe-
vorrichtungen noch ordnungsgemäß auf dem
Armsystem eingebaut befinden.
Heben Sie das Armsystem an, um die Kon-
taktflächen unterhalb des Rahmens erreichen
zu können.
Wischen Sie alle verbleibenden Verunreini-
gungen von den Kontaktflächen ab.
Bevor Sie das gesamte Armsystem auf die
Führungsstifte setzen, stellen Sie sicher, dass
das Bohrungsmuster passt und dass die
Führungsstifte in die richtigen Bohrungen im
Rahmen eingeführt werden.
Entfernen Sie den großen O-Ring, der die
Befestigungsschrauben in einer temporären
Position hält und lassen Sie diese auf den
Sockel fallen.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass keine der Schrauben
oder Unterlegscheiben fehlt und dass sie sich
in der richtigen Position befinden.
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5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1
Hinweis
Siehe Befestigen der Hebevorrichtung an
das Armsystem auf Seite
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5 Reparatur
Fortsetzung
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