Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Ölauffangbehälter
Ölgeber
Standardwerkzeugsatz
Erforderliches Material und Verschleißteile
Verschleißteil
Schmieröl
O-Ring
Erforderliche Dokumente
Dokumentname
Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrie-
ben
Ablassen des Getriebeöls Achse 2
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen.
1
2
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
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4.4.3 Ölwechsel im Getriebe Achse 2
Artikelnummer
-
-
-
Artikelnummer
Hinweis
-
Siehe
auf Seite
3HACxxx
Wird am Ölstopfen verwendet. Beim
Wiedereinbau des Ölstopfens immer
austauschen.
Dokumentnummer
3HAC042927-003
Hinweis
30.
4 Wartung
Fortsetzung
Hinweis
Der Behälter muss so groß sein,
dass er das gesamte Öl aufneh-
men kann.
Ein Beispiel für einen Ölgeber
finden Sie im
AbschnittArt der
Schmierung in Getrieben auf
Seite 143
(Ölsorte, Getriebe).
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 610
beschrieben.
Art der Schmierung in Getrieben
143.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
157