ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 502

5 Reparatur
5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Schieben Sie die Arme auf den Führungs-
stiften in Position.
Montieren Sie alle jetzt zugänglichen Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben.
Entfernen Sie die beiden Führungsstifte
und ersetzen Sie sie durch die verbleiben-
den Befestigungsschrauben und Unterleg-
scheiben.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an.
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Hinweis
xx2100001107
Schrauben: M16x50 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (27 St.).
xx2100002411
Schrauben: M16x50 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
xx2100002410
Anzugsdrehmoment: siehe Standardmo-
ment unter Schraubverbindungen auf Sei-
te 606.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A