ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 500

5 Reparatur
5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Fortsetzung
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Zurückheben von Unter- und Oberarm in Position und Wiedereinbau
Befolgen Sie dieses Verfahren, um die Rückseite anzuheben und den Unter- und
Oberarm gemeinsam montiert wieder einzubauen.
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Aktion
Schieben Sie das Getriebe in Position und
bringen Sie die Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben an.
Entfernen Sie die Führungsstifte und set-
zen Sie die verbleibenden Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben ein.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an.
Aktion
Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge-
genüberliegende Bohrungen im Getriebe
Achse 2 ein.
Tipp
Verwenden Sie Führungsstifte unterschied-
licher Längen, um die Führung zu vereinfa-
chen.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Unterarm besser
rutscht.
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Hinweis
Innensechskantschraube: M12x50 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500 (32 St. ).
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Anzugsdrehmoment: see standard torque
in Schraubverbindungen auf Seite
Hinweis
Führungsstift, M16x150 / Führungsstift,
M16x200: 3HAC13120-2 / 3HAC13120-3
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
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