Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5 - ABB IRB 5710 Produktspezifikation

2 Technische Daten für IRB 5710
2.6.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales
Handgelenk) von Achse 5
2.6.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter
Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
Volle Bewegung von Achse 5 (±130
5
6
xx1400002028
Pos.
A
J
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80
Hinweis
Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg,
Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J
2 2
L= sqr (X + Y ), siehe folgende Abbildung.
o
)
IRB 5710-110/2,3
IRB 5710-90/2,7
IRB 5710-90/2,3 LID
IRB 5710-70/2,7 LID
IRB 5710-110/2,3
IRB 5710-90/2,7
IRB 5710-90/2,3 LID
IRB 5710-70/2,7 LID
Beschreibung
Schwerpunkt
Beschreibung
, J , J Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt.
ox oy oz
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2
Ja = Load x (Z + 0.167)
5
2
Ja = Load x (Z + 0.16) + max (J
5
2
Ja = Load x (Z + 0.333)
5
2
Ja = Load x (Z + 0.29) + max (J
5
2
Ja = Load x L + J ≤ 90 kgm
6 0Z
2
Ja = Load x L + J ≤ 35 kgm
6 0Z
2
Ja = Load x L + J ≤ 90 kgm
6 0Z
2
Ja = Load x L + J ≤ 35 kgm
6 0Z
, J , J ) in kgm
ox oy oz
+ max (J , J ) ≤ 120 kgm
0x 0y
2
, J ) ≤ 50 kgm
0x 0y
+ max (J , J ) ≤ 120 kgm
0x 0y
2
, J ) ≤ 50 kgm
0x 0y
2
2
2
2
Produktspezifikation - IRB 5710
3HAC075188-003 Revision: A
2
.
2
2