ABB IRB 5710 Produktspezifikation Seite 56

2 Technische Daten für IRB 5710
2.3.3.2 Montage des beweglichen mechanischen Anschlags an Achse 1
Fortsetzung
3
4
5
Güte der Befestigungen
Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur
Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und
Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung.
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Aktion
Bringen Sie den zusätzlichen mechanischen
Anschlag an, siehe Abbildung
mechanischen Anschläge auf Seite
Hinweis
Montieren Sie die Unterlegscheibe mit der
Abschrägung nach unten.
A
A
xx2100000974
Die softwaremäßigen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs (Systemparameterkonfigura-
tion) müssen geändert werden, damit sie den
Änderungen in den mechanischen Einschrän-
kungen entsprechen.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 60 Nm.
Position der
55.
Eine Beschreibung der Systemparame-
ter, die geändert werden müssen (Upper
joint bound und Lower joint bound), fin-
den Sie im Technisches Referenzhand-
buch - Systemparameter.
Produktspezifikation - IRB 5710
3HAC075188-003 Revision: A