Wiederherstellen Der Ausgleichseinheit - ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch

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Inhaltsverzeichnis

4.6.1 Austauschen des Pendelrollenlagers

Wiederherstellen der Ausgleichseinheit

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Entfernen Sie die Huböse im Robotersockel.

Entfernen Sie die Hebeschlinge.

Entfernen Sie den Hebebügel an der Ausgleichs-

Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Aus-

gleichseinheit.

Bewegen Sie Achse 2 zu -4°, damit Sie die Entlas-

tungsschrauben entfernen können.

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Produkthandbuch - IRB 6700Inv

3HAC058254-003 Revision: E