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4 Reparatur
4.5.2 Austauschen des Handgelenks
Fortsetzung
5
Befestigen der Hebevorrichtung am Handgelenk
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Wenn sich Achse 5 noch nicht in Position
+90° befindet, schließen Sie die 24-V-DC-
Stromversorgung an, lösen Sie die Bremse
und bringen Sie die Achse manuell in diese
Position.
Anschluss an R2.MP5-Steckverbinder:
•
+ = Stift 2
•
- = Stift 5
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Handgelenks
beträgt 140 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie eine Rundschlinge am
Handgelenk, wie in der Abbildung gezeigt.
VORSICHT
Es ist sehr wichtig, dass die Rundschlinge
wie in der Abbildung gezeigt platziert wird,
um das Handgelenk im Gleichgewicht zu
halten, wenn es entfernt wird. Wird sie an
einer anderen Position platziert, besteht
die Gefahr einer plötzlichen Gewichtsverla-
gerung, die zu Schäden oder Verletzungen
führen kann.
Befestigen Sie die Rundschlinge nicht um
das Getriebe Achse 5!
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge
gespannt ist, sodass sie das Gewicht des
Handgelenks tragen kann.
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Hinweis
24-V-DC-Stromversorgung
Hinweis
Rundschlinge, 1 m: Hebekapazität: 1 000
kg.
xx1300000673
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
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