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ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 487

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Befestigen des Motors Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
Senken Sie den drehbaren Griff am Ausbauwerk-
zeug, um das Bord unter dem Motor anzubringen,
während Sie das Werkzeug befestigen.
Befestigen Sie die Schrauben der Werkzeughalte-
rung am Roboterrahmen.
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des Motors beträgt 27 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
Bringen Sie die Hubösen in zwei der Befestigungs-
bohrungen des Motors an.
Verwenden Sie eine Rundschlinge, um den Motor
anzuheben.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.1 Austauschen von Motor, Achse 1
Hinweis
xx1700000365
A
Drehbarer Griff
B
Bord
C
Halterung
xx1700000366
Hinweis
Huböse, M12, 3HAC16131-1
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4 Reparatur
Fortsetzung
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